Верховный суд истолковал долговую расписку

Человек дал взаймы знакомому, но тот не вернул деньги в срок. Когда оба скончались, с договором займа стали разбираться их наследники. Одни требовали возврата денег через суд, а другие настаивали, что срок исковой давности истек. ВС разбирался, кто прав в этой ситуации.