Заплатит один: почему нельзя требовать деньги с двух страховщиков

В ДТП с двумя автомобилями пострадала пассажир одного из них. Страховая компания виновника аварии возместила ей весь ущерб. Но женщина решила, что этого недостаточно и пошла ко второму страховщику. Тот платить отказался, потому что полную сумму возмещения потерпевшая уже получила. Дело прошло все инстанции и дошло до Верховного суда. Здесь решали, кто прав.